电子控制单元（ECU） 由于性能高、控制手感好，永磁同步电机（PMSM）在直流无刷EPS系统中占有很大的比重。对于永磁同步电机，其控制算法需要采用空间矢量控制算法，因 而对控制器的计算精度和速度都提出了较高的要求。为了保证其能准确地完成任务，英飞凌推荐 XC2300产品系列中的XC2300B产品。其拥有一个带五级流水线的80MHz的时钟频率的CPU并拥有一个保护数据不被访问的 Memory ProtecTIon Unit （MPU）。它具有不同类型的片上存储模块（stand-by RAM，dual-port RAM，SRAM， program/data SRAM和program flash memory）并使用硬件CRC检测和ECC码来发现数据错误并能纠正单位错误。它的众多的外设模块可灵活地满足各种不同的需求，拥有2个10位分辨率的 同步A/D转换器，多路通用/比较单元，多路CAN接口等等，并可通过DAP和JTAG接口进行片上调试。此外，它还带有看门狗和晶振看门狗来保证控 制器的正常运行。
除了这颗主微控制器外，EPS系统还需要一个备份微控制器。它的作用是对主微控制器进行监控并在主微控制器失效 的情况下切断EPS使汽车进入机械转向状态，避免汽车失控而引发危险。在这里，英飞凌推荐的也是XC2300 16位微控制器。其目的是为了符合ISO26262中对EPS系统的ASIL（汽车安全完整性等级）D的要求。
ECU的工作电压工作范畴一般在6.5-16V(內部关键处有稳压管设备)、工作电流量在0.015-0.1A、工作溫度在零下40-80度。能承担1000Hz下列的震动，因而ECU毁坏的几率十分小，在ECU中CPU是关键一部分，它具备运算与控制的作用，发动机在运作时，它收集各感应器的数据信号，开展运算，并将运算的結果变化为控制数据信号，控制被测目标的工作。它还推行对储存器(ROM、、RAM)、键入/輸出插口(I/O)和其他外界电源电路的控制;储存器ROM中储放的程序是历经精准测算和很多试验取的数据信息为基本，这一原有程序在发动机工作时，不断与收集来的各感应器的数据信号开展较为和测算。把较为和测算的結果控制发动机的打火、空燃比、待速、有机废气循环等多种主要参数的控制。它也有故障自确诊和维护作用，当系统软件造成故障时，它还能在RAM中自动保存故障编码并选用保障措施从所述的原有程序中载入取代程序来保持发动机的运行，使轿车能调到汽修厂。 
特殊故障
被水浸过的车辆，电脑板会出现腐蚀，造成元件引脚断路、粘连或元件损坏，可逐检查修复或更换元件。例如：某修理厂接修一辆凯迪拉克轿车，故障现象是：发动机正常运转时如果开/闭大灯或其它电器设备就会出现排气管放炮现象，严重时可将排气管炸裂。经检查发现外电路并无问题，怀疑电脑有故障，打开电脑盒仔细检测，发现有一处接地线因腐蚀断路，此接地线正是氧传感器的线通过电脑内部接地的位置，因断路使屏蔽失效，而造成氧传感器信号受到其它电器的干扰所致，用锡焊接通后，即恢复正常。
在线客服
13705317050
285250365@qq.com
